滚珠丝杠传动轴的驱动扭矩计算公式：
传动轴的驱动扭矩TS
TS=TP+TD+TF(定速时)
TS=TG+TP+TD+TF（加速时）
TG：加速扭矩
TP：负荷扭矩
TD：预压扭矩
TF: 摩擦扭矩
①加速扭矩：TG
TG=J*a——(kgf.cm)
a=2πn/(60Δt)——(rad/s2)
J:马达轴换算的惯性扭矩——（kgf.cm.s2）
a:角加速度—— (rad/s2)
n:回转数——（min-1）
Δt:启动时间——(sec)
②负荷扭矩 TP
TP:P*l/(2πη1)——(kgf.cm)
P=F+μMg
P:轴方向负荷——（kgf）
l:导程——（cm）
η1:正效率
F:切削力——(kgf)
μ:摩擦系数
M:移动物重量——（kg）
g:重力加速度——（9.8m/S2）
TP=P*l*η2/(2π)
η2:逆效率
③预压扭矩TD
K:内部系数（通常使用为0.05）
PPL：预压量——（kgf）
l:导程——（cm）
a:导程角
④摩擦力矩TF
TF=TB+TO+TJ(kgf.cm)
TB:支撑轴摩擦扭矩
TO：自由轴摩擦扭矩
TJ：马达轴摩擦扭矩
支撑轴摩擦力矩会受到润滑油量的影响，或是油封过紧时也可能发生意料之外的过度摩擦力矩，或是造成温度上升，这一点必须注意。
