线性模组
1.线性模组的选型
线性模组驱动技术有三种设计类型： 滚珠丝杠，同步带，齿轮齿条。
滚珠丝杠线性模组：丝杠驱动的线性模组主要用于对推力、刚度、精度有高要求的中等负载、中等速度的应用场合中。
同步带线性模组：同步带驱动的线性模组主要用于加速度即速度比较高，行程比较长，载荷小，精度较低的场合中使用。
3.线性模组的精度介绍
我们这里所说的精度是指重复定位精度。我们按照从高到低的顺序介绍一下，首先的是滚珠丝杠传动的线性模组，采用普通轧制丝杠的重复定位精度可以达到正负0.02，入股采用研磨丝杠精度可以达到正负0.005.其次是齿条传动的线性模组，它的精度一般可以达到正负0.03.最后就是同步带模组了，它的精度一般是正负0.1。
4.线性模组的密封
线性模组的密封一般就是两种:半封闭和全封闭.半封闭一般采用的是风琴罩或者盖板形式,全封闭一般采用的是钢带密封.
5.线性模组的精度测量
①检测模组的平面度与直线度：首先把模组固定在大理石平台上，将千分表固定在滑座表面上，用表针接触到大理石平面，然后通过推动滑座行走，从而测出平面度的数据并保存。直线度的测量和平面度测量很接近，只是在大理石平台上需要放好一个直线基准规，用表针接触到基准规的平面，从而测出数据并保存。
②检测模组的定位精度和重复定位精度：首先将模组放在大理石平台上然后将激光检测仪对准滑台，进行多点定位，记录数据并保存。
③检测顺畅度：用拉力测试器固定在滑座上，匀速拉动滑座，记录数据并保存。
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